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機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?
執(zhí)行機(jī)構(gòu)----伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);
驅(qū)動機(jī)構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器;
控制機(jī)構(gòu)----運(yùn)動控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動的算法運(yùn)算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器。